据相关规定，注册结构工程师并非必须参与所有项目的结构设计，但其参与是特定规模和复杂程度项目得以合法实施的强制性要求。

具体规定和要求如下：

1. 执业范围有明确等级划分
注册结构工程师分为一级和二级，其执业范围不同，决定了他们必须参与的项目类型：

一级注册结构工程师：执业范围不受工程规模和复杂程度的限制。这意味着任何规模的项目，无论多复杂，都可以由一级注册结构工程师负责。
二级注册结构工程师：执业范围仅限于承担国家规定的民用建筑工程等级分级标准中的三级项目（或工业小型项目）。例如，12层及以下、高度50米以下的住宅建筑等中小型项目。
结论：对于二级注册结构工程师执业范围之外的项目（即大型、高层、复杂项目），必须由一级注册结构工程师参与并负责。

2. 关键岗位必须由注册结构工程师担任
根据《关于实行注册结构工程师执业资格制度的通知》等文件，以下岗位有强制要求：

大型项目负责人/专业负责人：民用建筑二级及以上、工业建筑中型及以上的项目，必须由一级注册结构工程师担任结构专业负责人或以结构为主的工业项目的工程项目负责人。
审定与技术负责人：持有甲、乙级资质的工程勘察设计单位，其结构审定人和结构专业总工程师（技术负责人）必须由一级注册结构工程师担任。
3. 设计文件必须加盖执业印章
这是项目合法性的关键环节：

结构设计的主要文件（图纸）中，除加盖设计单位公章外，必须由主持该项设计的注册结构工程师签字并加盖其执业专用章，方为有效。
如果缺少注册结构工程师的签章，设计审查部门将不予审查，建设单位不得报建，施工单位不准施工。
4. 中小型项目可由非注册人员设计
对于规模较小、在二级注册结构工程师执业范围内的项目：

可以由具备相应能力的非注册结构工程师进行设计。
但最终的图纸仍需由符合资质要求的注册结构工程师（通常是二级或一级）进行校对、审核、审定，并签字盖章，以确保设计质量和法律责任的落实。
总结
不是所有项目都必须由注册结构工程师从头到尾参与设计。中小型项目的设计工作可以由普通设计人员完成。
但所有项目的结构设计文件，都必须经过相应级别的注册结构工程师的审核、审定，并由其签字盖章后才能生效。
对于大型、高层、复杂项目，必须由一级注册结构工程师担任关键岗位（如专业负责人、项目负责人）并主导设计工作。
因此，注册结构工程师的签章和责任是所有项目不可或缺的，而其深度参与的程度则取决于项目的规模和复杂性。

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