根据国家注册工程师执业资格制度的规定，注册结构工程师的执业印章不需要在河南省单独备案才能使用，但必须满足全国统一的注册和印章管理要求。

具体情况如下：

全国注册，全国有效：
注册结构工程师的注册由全国注册工程师管理委员会（结构）负责，实行全国统一管理。一旦注册成功，其注册证书和执业印章在全国范围内有效。
执业印章的样式、内容和编码规则由全国管委会统一规定，具有全国唯一性。
印章的刻制与使用：
注册工程师在取得注册证书后，需按照全国统一的格式和编码刻制执业印章。
该印章是注册工程师的唯一执业凭证，用于签署其负责的工程设计文件，具有法律效力。
只要印章是根据有效的注册信息按规定刻制的，就可以在包括河南在内的全国任何地方使用，无需在项目所在地或工作单位所在地的省级部门进行额外的“备案”或“登记”。
与聘用单位的关系：
虽然印章本身无需备案，但注册工程师必须受聘于一个具有相应资质的设计单位（如河南的设计院），并在该单位注册后，才能使用印章在该单位的项目上签字。
如果注册工程师变更了在河南的聘用单位，需要按规定办理变更注册手续。变更注册获批后，原印章失效，需刻制新的执业印章（印章编码会更新）。这个“变更注册”的过程本身就包含了信息在省级和全国管理机构的更新，但并非对印章本身的“备案”。
信息可查：
任何单位或个人都可以通过“全国建筑市场监管公共服务平台”（俗称“四库一平台”）查询注册结构工程师的注册状态、聘用单位等信息，以验证其执业资格和印章的有效性。
结论：
注册结构工程师的执业印章是全国统一管理的，只要其注册状态有效且在聘用单位注册，其印章在河南省内使用是合法有效的，不需要也不进行单独的“备案”程序。确保注册信息（尤其是聘用单位）及时更新是关键。

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